GRF环境配置

源代码仓

https://github.com/google-research/football

安装依赖

sudo apt-get install git cmake build-essential libgl1-mesa-dev libsdl2-dev \
libsdl2-image-dev libsdl2-ttf-dev libsdl2-gfx-dev libboost-all-dev \
libdirectfb-dev libst-dev mesa-utils xvfb x11vnc python3-pip

python3 -m pip install --upgrade pip setuptools psutil wheel

安装GFootball

python3 -m pip install gfootball

报错1 ERROR: ERROR: Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (gfootball)

尝试解决方案1：更新wheel版本,0.44降到0.38.4，无效

尝试解决方案2：先将GRF的代码仓clone下来，无效

尝试解决方案3：无效

查看cmake版本：cmake --version，报错如下图

但使用dpkg能够查到cmake，dpkg -l | grep -E "cmake"，如下图

使用echo $PATH发现cmake没有配置环境变量，修改.bashrc也无效（export PATH="/usr/bin:$PATH"）

尝试解决方案4：删除cmake，重新安装——有效

删除cmake，sudo apt remove cmake

重新安装cmake，sudo apt-get install cmake

报错2 ModuleNotFoundError: No module named 'skbuild'

尝试解决方案1：安装skbuild，pip install scikit-build，似乎有效。。。（反正用新终端再执行命令时，出现新错误了）

报错3 Cannot find boost python

参考issue：https://github.com/google-research/football/issues/310、https://github.com/google-research/football/issues/194

尝试解决方案1：ubuntu18.04，创建一个python=3.6的虚拟环境。无效

尝试解决方案2：clone代码仓，使用python3 -m pip install .安装。无效

尝试解决方案3：修改cmakelist，使用find . -name CMakeLists.txt找到cmakelist，使用find_package(PythonLibs 3.6 REQUIRED)替换find_package(PythonLibs 3 REQUIRED)。无效

尝试解决方案4：安装3.12版本cmake。参考https://blog.csdn.net/weixin_42035347/article/details/125763949

下载CMake3.12（不需要解压到特定路径）
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.12.0/cmake-3.12.0.tar.gz
或者 wget https://cmake.org/files/v3.12/cmake-3.12.0-Linux-x86_64.tar.gz
tar -zxvf cmake-3.12.0.tar.gz
cd cmake-3.12.0

编译和安装CMake
./bootstrap
make -j$(nproc)
sudo make install

尝试解决方案5：参考https://blog.csdn.net/qq_26565435/article/details/129040032

在find_package语句前添加set(Boost_DEBUG ON)，发现代码找Boost时，找到了anaconda/lib/cmake路径下（原因不明），修改文件名，让编译时找不到anaconda下的cmake

尝试解决方案6：参考issuehttps://github.com/google-research/football/issues/317，完美解决（python=3.6，跟ubuntu18.04匹配）

conda install py-boost

运行示例程序

python3 -m gfootball.play_game --action_set=full

报错4 signal 11

尝试解决方案1：参考issue：https://github.com/google-research/football/issues/154，无效

尝试解决方案2：参考issue：https://github.com/google-research/football/issues/205，有效

添加参数--render=False

尝试解决方案3：参考https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/129301640，终端无反应，看起来无效

总结

1. conda环境python版本和ubuntu默认python版本一致，例如ubuntu=18.04，使用python=3.6
2. conda环境中手动conda install py-boost
3. 在服务器端运行环境时关闭渲染--render=False